Для глазури в сотейник влейте молоко и поставьте на огонь. Всыпьте сахар, порошок какао и перемешайте венчиком. Добавьте ванильный сахар, сливочное масло и, помешивая, нагрейте до получения однородной массы.
Для крема рикотту выложите в миску. Добавьте сахарную пудру, ванильный пудинг и перемешайте.
Отдельно взбейте сливки до получения пышной массы. Постепенно подмешайте их к рикотте с ванильным пудингом.
В прямоугольную форму уложите часть печенья в один слой. Сверху распределите половину крема и разровняйте. Затем снова уложите слой печенья, оставшийся крем и снова печенье. Покройте глазурью и уберите в холодильник на 8–10 часов.