Манго (можно использовать консервированный) разомните вилкой. В ковшик налейте воду и поставьте на огонь. Добавьте агар-агар и нагрейте, чтобы он полностью разошелся.
В другом ковшике доведите до кипения молоко со сливками и сгущенным молоком. Добавьте разведенный в воде агар-агар и варите 5 минут.
Получившуюся смесь перемешайте с манго. Разлейте по формочкам и уберите в холодильник на 5–6 часов. Украсьте фруктами по желанию.