Печенье поместите в чашу кухонного комбайна и измельчите. Добавьте маскарпоне, сахар, сливки и кофе. Перемешайте с помощью насадки для теста.
Массу переложите в миску, верх затяните пищевой пленкой и уберите в холодильник на 3–4 часа.
Из охлажденной массы сформуйте маленькие шарики и уберите в морозильную камеру на 15–20 минут.
Оба вида шоколада растопите на горячей водяной бане. Шарики покройте получившейся глазурью, выложите на рабочую поверхность, выстланную пергаментом. Украсьте какао-порошком или кондитерской присыпкой по желанию.